Двуногий робот от Agility Robotics смог пробежать 5 км без передышки, упав только два раза

Исследователи Университета штата Орегон (США) смогли научить и «уговорить» двуногого робота сделать пятикилометровую пробежку. Машина отлично справилась с задачей, лишь дважды допустив ошибки, причём обе — по вине разработчиков и операторов.


Двуногий робот от Agility Robotics смог пробежать 5 км без передышки, упав только два раза

Робот Cassie пробежал 5 километров за 53 минуты без подзарядки — пока скорости машины вполне сравнимы с возможностями людей. Машина является творением дочернего подразделения университета — компании Agility Robotics, уже некоторое время продвигающей коммерческое использование двуногих железных помощников.

Cassie стал первым продуктом компании, выпускавшимся с 2017 по 2019 годы и теперь «принятым на вооружение» исследовательскими лабораториями. В самой Agility теперь производят обновлённую двуногую версию Digit, имеющую руки-манипуляторы для переноски грузов и используемую Ford в рамках проекта по организации автономных доставок.

При этом двуногие машины имеют некоторые недостатки. Их преимуществом является возможность легко прокладывать дорогу в пространствах, созданных для людей — вроде лестниц и узких коридоров, но при этом такие модели уступают в устойчивости своим четвероногим «коллегам» вроде творений Boston Dynamics.

Команда, занимающаяся Cassie, заявляет, что новая методика машинного обучения позволяет двуногим роботам разрабатывать новые способы обеспечения устойчивости во время передвижения. Пока подобные способы имеют изъяны. Во время пятикилометровой пробежки Cassie упал дважды, один раз из-за перегрева электронного мозга, второй из-за того, что управлявший движением человек слишком быстро заставил его повернуть — техника не является полностью автономной.

Профессор Университета штата Орегон и сооснователь Agility Robotics Джонатан Херст (Jonathan Hurst) уверен, что со временем двуногие роботы станут обычным явлением, малоприметным в уличном людском потоке. «В не очень далёком будущем каждый будет видеть и взаимодействовать с роботами во многих местах в обыденной жизни, роботами, которые работают бок о бок с нами и улучшают качество нашей жизни», — заявил учёный в университетском блоге.

Источник